硬臂轨道移动式助力机械手

硬臂式助力机械手介绍：
a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
系统优点：此类机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合
安装形式：
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 3.带轮子地面移动
工作范围： 最大工作半径：3.5米  最大提升高度2米    最大提升重量600kg